私募股权投资的分类可以根据被投资企业的发展阶段进行划分，主要包括创业风险投资、成长资本、并购资本、夹层投资、Pre-IPO投资和上市后私募投资（PIPE）。
首先，创业风险投资（Venture Capital，简称VC）主要关注技术创新项目和科技型初创企业。这类投资帮助企业从初始概念发展到市场推出，提供资金支持和咨询服务。由于初创企业在财务、市场、运营及技术等方面存在诸多不确定性，因此风险较大。然而，成功的投资能够带来丰厚的利润，弥补其他项目的损失。
其次，成长资本（Development Capital，简称PE）则针对已经历初创阶段并进入成长期的企业。这些企业通常已完成初步的市场推广并实现一定的收益，其商业模式得到了验证。此类投资的周期一般为2至3年，投资者期望实现4至6倍的回报。成长资本在中国私募股权投资中占据了最大的比例，2008年数据显示，其占比超过60%。
第三，并购资本（Buyout Capital）专注于收购目标企业的股权，从而获得控制权。这类投资通常涉及对成熟企业的收购与重组，以提升企业价值。并购资本的投资额通常较大，往往高达10亿美元，甚至更多。其投资目的包括帮助新股东融资以收购某企业、帮助企业融资扩大规模，或进行资本重组以优化运营灵活性。
第四，夹层投资（Mezzanine Capital）主要针对已经完成初步股权融资的企业，属于兼具债权和股权性质的投资方式。本质上，它是一种附带权益认购权的无担保长期债权，投资人可在约定条件下以预定价格购买企业股权或将债权转换为股权。夹层投资的风险和收益介于股权投资与优先债之间，通常不寻求控股，且倾向于快速退出。这种投资模式在企业融资的关键阶段，能够为企业提供所需的现金支持。
第五，Pre-IPO投资主要聚焦于即将上市或已具备上市条件的企业。这类投资的退出方式一般通过上市后在资本市场出售股票。Pre-IPO投资者通常包括投行型投资基金和战略型投资基金。投行型基金（如高盛、摩根士丹利）既作为私募股权投资者又作为投资银行家，能够为企业IPO提供支持，增加投资者对企业的信心。而战略型投资基金则致力于为企业提供管理、客户和技术等资源，帮助其建立良好的法人治理结构和财务咨询。
最后，PIPE（Private Investment in Public Equity）即上市后私募投资，指的是在已上市公司中进行的私募股权投资。投资者通常以市场价格的折价率购买上市公司股份，从而扩大公司资本。PIPE投资包括传统型和结构型两种形式，前者由发行人向投资者发行优先股或普通股，后者则是发行可转换为普通股或优先股的可转债。PIPE融资相对传统股权融资程序较少，成本和时间效率更高，适合那些希望快速获得资金而不希望应对复杂程序的中型上市公司。